Kam na výlet: Rozhľadňa Skorušina - Vitanová

Najvyšší vrch pohoria je Skorušina (1314 m). Výstup na vrchol je možný z troch smerov po značkovaných turistických chodníkoch. Z rozhľadne na vrchole Skorušinej môžeme vidieť  na juhu hlavný hrebeň Roháčov, na juhozápade Veľký Choč (1611 m), na západe Veľký Rozsutec (1610 m), na severe Oravskú maguru, Oravskú priehradu, Oravské Beskydy a Babiu horu (1725 m), na východe vidieť rozľahlú Oravskú kotlinu. Skorušinské vrchy sú na  17. priečke (z 83 najvyšších ) výšiek geomorfologických celkov Slovenska. Ďalšími významnými vrcholmi Skorušinských vrchov sú Blatná (1 143 m), Mikulovka (1 193 m), Javorková (1 140 m), Oslí vrch (1 039 m).